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• 010 __ |a 978-7-5680-8713-1 |d CNY49.80

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• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人多体动力学基础 |A ji qi ren duo ti dong li xue ji chu |f 杨玉维 ... [等] 编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 226页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng xue xiao “shi si wu ”gui hua ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 杨玉维, 李彬, 王肖锋, 刘振忠编著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要以多体系统运动学、动力学的模型构建为背景, 介绍了多体系统动力学中的基本概念, 如体坐标系、浮动坐标系、变换矩阵、连续转动、罗德里格斯参数、广义坐标及其自由度分离、运动约束、广义力以及拉格朗日动力学模型等, 以此为基础, 分别采用浮动坐标法与有限元法开展轮式悬架移动刚体与柔体机械手运动学、正逆动力学、系统稳定性等深入多体力学数值建模仿真与性能研究。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robotic multibody dynamics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 多体动力学 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨玉维 |A yang yu wei |4 编著

• 701 _0 |a 李彬 |A li bin |4 编著

• 701 _0 |a 王肖锋 |A wang xiao feng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221206

• 905 __ |a HDUL |d TP242/4121

• 920 __ |a 233030 |z 1