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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于学习的无人机感知与规避 |A ji yu xue xi de wu ren ji gan zhi yu gui bi |d = Learning based sense-and -avoid of UAVs |f 马兆伟 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a X, 104页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 牛轶峰, 王菖, 沈林成

• 320 __ |a 有书目 (第97-104页)

• 330 __ |a 本书以无人机突发的障碍这一意外事件作为研究背景, 主要研究单架无人机突遇障碍下的规避决策问题。针对搭载视觉传感器的轻小型无人机, 本书主要介绍了自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法。以基于行为分解的控制架构为基础, 结合学习机制, 详细介绍了两种显著性目标区域提取算法以及利用卷积与反卷积网络实现对深度距离的估计方法 ; 主要结合无人机规避过程中对于感知与动作的描述, 介绍了结合强化学习理论的无人机感知-规避的实现算法。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Learning based sense-and -avoid of UAVs |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 马兆伟 |A ma zhao wei |4 著

• 701 _0 |a 牛轶峰 |A niu yi feng |4 著

• 701 _0 |a 王菖 |A wang chang |4 著

• 701 _0 |a 沈林成 |A shen lin cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230524

• 905 __ |a HDUL |d V279/732

• 920 __ |a 233030 |z 1