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• 200 1_ |a 无人系统 |A wu ren xi xi |d Unmanned system |e 环境感知、规划控制与集群智能 |e environmental perception, planning control and swarm intelligence |f 杨建，刘勇，陈龙编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2024

• 215 __ |a 294页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 工程学术出版基金

• 330 __ |a 本书作者根据无人机，无人船(艇)，无人小车等空中、地面以及水面运动的无人系统近年来取得的研究成果编写而成。主要内容包括无人系统概述、无人系统环境建模技术、无人系统路径规划技术、无人系统行驶控制技术、无人系统集群技术、无人系统应用案例分析等。本书取材来源于实践，取材新颖、内容丰富且建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上，是对无人系统总体设计与集成以及关键技术的经验总结，对未来无人系统领域的研究具有很好的借鉴作用。

• 510 1_ |a Unmanned system |e environmental perception, planning control and swarm intelligence |z eng

• 517 1_ |a 环境感知、规划控制与集群智能

• 606 0_ |a 无人值守 |A Wu Ren Zhi Shou |x 智能系统

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 杨建 |A yang jian |4 编著

• 701 _0 |a 刘勇 |A liu yong |4 编著

• 701 _0 |a 陈龙 |A chen long |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241121

• 905 __ |a HDUL |d TP18/41014

• 920 __ |a 233030 |z 1