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• 010 __ |a 978-7-111-67991-2 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 机器人机构学 |A ji qi ren ji gou xue |f 刘辛军，于靖军，(英)孔宪文编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 13,491页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 封面英文题名：Robotic mechanisms

• 314 __ |a 刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授、国家“万人计划”领军人才。现任国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会主席。出版著作《并联机器人机构学基础》等。

• 330 __ |a 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。

• 510 1_ |a Robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 编著

• 701 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 编著

• 701 _0 |c (英) |a 孔宪文 |A kong xian wen |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211028

• 905 __ |a HDUL |d TP24/003

• 920 __ |a 233030 |z 1