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• 005 20180918114100.0

• 010 __ |a 978-7-121-34138-0 |d CNY68.00

• 100 __ |a 20180621d2018 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空心杯四旋翼飞行器设计与应用 |A kong xin bei si xuan yi fei xing qi she ji yu ying yong |f 彭建盛编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a xi, 272页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 广西高校硕士专业学位建设项目资助 河池学院省力化装备与智能控制工程研究中心资助 广西高等学校千名中青年骨干教师项目资助

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 彭建盛, 博士, 河池学院高级工程师, 副教授, 广西师范大学硕士生导师, 广西科技大学硕士生导师。

• 320 __ |a 有书目 (第271-272页)

• 330 __ |a 本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器, 内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴 (陀螺仪+加速度计) 传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法, 全书图文并茂, 叙述清晰, 操作步骤详实, 选用的平台、软件上手容易, 是一本容易上手的无人机DIY学习手册。

• 510 1_ |a Design and application of hollow cup four rotor aerocraft |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 设计

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 彭建盛 |A peng jian sheng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180918

• 905 __ |a HDUL |d V47/415

• 920 __ |a 233030 |z 1