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• 010 __ |a 978-7-03-059938-4 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 基于群体智能的无人机集群自主控制 |A ji yu qun ti zhi neng de wu ren ji ji qun zi zhu kong zhi |d = Unmanned aerial vehicle swarm autonomous control based on swarm intelligence |f 段海滨, 邱华鑫著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 371页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 306 __ |a 中国科学院科学出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。

• 510 1_ |a Unmanned aerial vehicle swarm autonomous control based on swarm intelligence |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 集群 |x 自动飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 段海滨 |A duan hai bin |f 1976- |4 著

• 701 _0 |a 邱华鑫 |A qiu hua xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190428

• 905 __ |a HDUL |d V279/733

• 920 __ |a 233030 |z 1