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- 010 __ |a 978-7-5612-7302-9 |d CNY50.00
- 100 __ |a 20211009d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制技术及智能控制方法 |A ji qi ren kong zhi ji shu ji zhi neng kong zhi fang fa |f 樊泽明, 吴娟, 李祥阳编著
- 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 168页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 研究生高水平课程体系建设丛书 |A yan jiu sheng gao shui ping ke cheng ti xi jian she cong shu
- 330 __ |a 本书介绍机器人的建模与控制,并反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共分9章,内容包括机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。
- 410 _0 |1 2001 |a 研究生高水平课程体系建设丛书
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究生 |j 教材
- 701 _0 |a 樊泽明 |A fan ze ming |4 编著
- 701 _0 |a 吴娟 |A wu juan |4 编著
- 701 _0 |a 李祥阳 |A li xiang yang |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211115
- 905 __ |a HDUL |d TP24/436