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• 200 1_ |a 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 |A wei zhi huan jing zhong yi dong ji qi ren dao hang kong zhi li lun yu fang fa |b 专著 |d Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment |f 蔡自兴等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 11,400页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 200字段信息取自CIP数据

• 330 __ |a 本书主要包括以下内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。

• 510 1_ |a Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 导航 |x 自动控制系统 |j 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 蔡自兴 |A cai zi xing |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20170228

• 905 __ |a HDUL |d TP242/429.2/2

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