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- 010 __ |a 978-7-111-75441-1 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20240627d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人控制和调节方法 |9 gong ye ji qi ren kong zhi he tiao jie fang fa |b 专著 |f (德)沃尔夫冈·韦伯,海科·科赫著 |g 毕贵军译
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.06
- 330 __ |a 本书提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例,逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2~5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解,还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。想要开发强大的控制应用的从业者可以从本书中高效获取有关建模和控制设计的有效知识。
- 333 __ |a 本书适用于使用工业机器人的工程师、机器人编程与调试人员和高校相关专业师生
- 461 _0 |1 2001 |a 德国智能制造译丛
- 606 0_ |a 工业机器人 |x 机器人控制 |x 研究
- 701 _0 |c (德) |a 韦伯 |9 wei bo |4 著
- 701 _0 |a 科赫 |9 ke he |4 著
- 702 _0 |a 毕贵军 |9 bi gui jun |4 译
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20240630
- 909 __ |b ①德国智能制造译丛-----工业机器人控制和调节方法 |c 1
- 961 __ |a 6334514 |c 2024.06.30
- 962 __ |b 前置采访20240627 |c 20240630
- 998 __ |c 德 |e 著 |g 杭州 |h 1