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• 010 __ |a 978-7-03-064876-1 |b 精装 |d CNY120.00

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• 200 1_ |a 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化 |A fu za yun dong ti xi tong de fen bu shi xie tong kong zhi yu you hua |f 方浩, 杨庆凯, 陈杰著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 196页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 系统与控制丛书 |A xi tong yu kong zhi cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第181-194页) 和索引

• 330 __ |a 本书论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多欧拉－拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法；进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题，介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控，最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。

• 410 _0 |1 2001 |a 系统与控制丛书

• 606 0_ |a 运动控制 |A yun dong kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 方浩 |A fang hao |4 著

• 701 _0 |a 杨庆凯 |A yang qing kai |4 著

• 701 _0 |a 陈杰 |A chen jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210112

• 905 __ |a HDUL |d TP24/030

• 920 __ |a 233030 |z 1