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• 200 1_ |a 康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 |A kang fu zeng li xing xia zhi wai gu ge ji qi ren zhi neng kong zhi |d = Intelligent control of recovered and augmented low limb exoskeleton |f 王浩平,韩帅帅,田杨著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 262页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第255-260页)

• 330 __ |a 本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象, 以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标, 对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等方面进行了系统的研究与介绍, 设计了相应智能控制算法并进行了验证。

• 510 1_ |a Intelligent control of recovered and augmented low limb exoskeleton |z eng

• 606 0_ |a 下肢 |A xia zhi |x 康复训练 |x 机器人 |x 智能控制

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 王浩平 |A wang hao ping |4 著

• 701 _0 |a 韩帅帅 |A han shuai shuai |4 著

• 701 _0 |a 田杨 |A tian yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240612

• 905 __ |a HDUL |d TP242.3/131

• 920 __ |a 233030 |z 1