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• 005 20131109153400.0

• 010 __ |a 978-7-302-30907-9 |d CNY32.00

• 100 __ |a 20130515d2013 em y0chiy0121 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 卡尔曼滤波及其实时应用 |A ka er man lv bo ji qi shi shi ying yong |d Kalman filtering with real-time applications |f (美) Charles K. Chui, (中) Guanrong Chen著 |g 戴洪德 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 193页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 应用数学译丛 |A ying yong shu xue yi cong

• 304 __ |a 题名页题: 戴洪德, 周绍磊, 戴邵武, 李娟译

• 305 __ |a 译自原书第4版

• 306 __ |a 本书中文简体字翻译版由德国施普林格公司授权清华大学出版社在中华人民共和国境内独家出版发行。

• 314 __ |a 责任者Chui规范汉译姓名: 崔锦泰; 责任者Guanrong Chen规范汉译姓名: 陈关荣

• 320 __ |a 有书目 (第163-166页) 和索引

• 330 __ |a 本书将理沦和应用相结合, 深入浅山地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手, 首先给出了卡尔曼滤渡的直观理解和严格的正交投影证明; 在此基础上, 针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题, 介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小渡卡尔曼滤波等, 并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题; 最后给出了每一章练习题的解答或提示。

• 410 _0 |1 2001 |a 应用数学译丛

• 500 10 |a Kalman filtering with real-time applications |A Kalman Filtering With Real-time Applications |m Chinese

• 606 0_ |a 卡尔曼滤波 |A ka er man lv bo |x 研究

• 690 __ |a O211.64 |v 5

• 701 _1 |a 崔锦泰 |A cui jin tai |g (Chui, Charles K.)著

• 701 _0 |a 陈关荣 |A chen guan rong |g (Chen, Guanrong)著

• 702 _0 |a 戴洪德 |A dai hong de |4 译

• 702 _0 |a 周绍磊 |A zhou shao lei |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20131109

• 905 __ |a HDUL |d O211.64/285

• 920 __ |a 233030 |z 1