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• 200 1_ |a 机器人控制理论与技术研究 |f 吴光永著

• 210 __ |a 北京 |c 中国原子能出版社 |d 2021.06

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 重庆文理学院学术专著出版资助

• 330 __ |a 本书以控制技术为核心，介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用，内容包括：机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括：机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。

• 333 __ |a 机器人控制研究人员

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 吴光永 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230215