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• 010 __ |a 978-7-03-031973-9 |b 精装 |d CNY80.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 论机构自由度 |A lun ji gou zi you du |e 寻找了150年的自由度通用公式 |f 黄真, 刘婧芳, 李艳文著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a xi, 344页 |c 图 |d 25cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书找到了从Chebyshev起寻找了150年的机构自由度通用公式，并进行了通用性的论证。全书分为11章，内容包括：螺旋理论基础、螺旋系的相关性与相逆性、简单机构的自由度分析、古典机构的自由度分析、现代并联机构自由度分析等。

• 517 1_ |a 寻找了150年的自由度通用公式 |A xun zhao le 150 nian de zi you du tong yong gong shi

• 606 0_ |a 机械学 |A ji xie xue

• 690 __ |a TH11 |v 4

• 701 _0 |a 黄真 |A huang zhen |f 1936- |4 著

• 701 _0 |a 刘婧芳 |A liu jing fang |4 著

• 701 _0 |a 李艳文 |A li yan wen |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20120319

• 856 4_ |u http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2011/10/26/2087249.shtml

• 905 __ |a HDUL |d TH11/4401

• 920 __ |a 233030 |z 1