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• 010 __ |a 978-7-5661-2407-4 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知 |A hang tian qi rong yu ji xie bi bi zhang lu jing gui hua yu huan jing gan zhi |f 陈传志，陈金宝，聂宏著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 167页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金

• 330 __ |a 本书从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。

• 606 0_ |a 航天器 |A hang tian qi |x 冗余度 |x 机械手 |x 研究

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 陈传志 |A chen chuan zhi |4 著

• 701 _0 |a 陈金宝 |A chen jin bao |4 著

• 701 _0 |a 聂宏 |A nie hong |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200922

• 905 __ |a HDUL |d V47/724

• 920 __ |a 233030 |z 1