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• 005 20160321100500.0

• 010 __ |a 978-7-118-09871-6 |d CNY168.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 |A GNSS yu guan xing ji duo chuan gan qi zu he dao hang xi tong yuan li |b 专著 |d Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems |f (英)Paul D. Groves著 |g 练军想[等]翻译 |z eng

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 18,705页 |d 24cm |e 1光盘

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 翻译者还有：唐康华、潘献飞、张开东、李涛、逯亮清等7人

• 305 __ |a 由Artech House授权出版 据原书第2版译出

• 307 __ |a 附光盘：ISBN 978-7-900811-00-4

• 330 __ |a 本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包含有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。本书首先对导航的主要原理做了基础性的介绍，对不同的技术进行了概述。接下来，介绍了坐标系统、姿态表征、多坐标系运动学、地球模型、基于卡尔曼滤波的估计技术等数学基础知识。然后，分别描述了各种不同的导航和定位技术。

• 510 1_ |a Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems |z eng

• 606 0_ |a 卫星导航 |A Wei Xing Dao Hang |x 全球定位系统 |x 惯性传感器 |x 惯性导航系统

• 690 __ |a TN967.1 |v 5

• 701 _0 |c (英) |a 格鲁夫 |A ge lu fu |c (Groves, Paul D.) |4 著

• 702 _0 |a 练军想 |A lian jun xiang |4 翻译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20160321

• 905 __ |a HDUL |d TN967.1/425/2

• 920 __ |a 233030 |z 1