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• 200 1_ |a 四旋翼无人飞行器设计 |A si xuan yi wu ren fei xing qi she ji |d = Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles |f 冯新宇，范红刚，辛亮著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 128页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华开发者书库 |A qing hua kai fa zhe shu ku

• 314 __ |a 冯新宇，黑龙江科技大学副教授。个人代表性著作由《ADS2009射频电路涉及与仿真》等。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用PID控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。

• 333 __ |a 本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华开发者书库

• 510 1_ |a Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 设计

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 冯新宇 |A feng xin yu |4 著

• 701 _0 |a 范红刚 |A fan hong gang |4 著

• 701 _0 |a 辛亮 |A xin liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170531

• 905 __ |a HDUL |d V47/303

• 920 __ |a 233030 |z 1