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• 010 __ |a 978-7-03-077339-5 |d CNY110.00

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• 200 1_ |a 多自主体分布式优化控制 |A duo zi zhu ti fen bu shi you hua kong zhi |f 崔荣鑫[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 著者还有：张卓、张守旭、严卫生

• 312 __ |a 封面英文题名：Distributed optimal control for multiple vehicles

• 330 __ |a 本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题；设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议；研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略；提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议；设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法；相关算法在多无人船平台的应用。

• 510 1_ |a Distributed optimal control for multiple vehicles |z eng

• 606 0_ |a 分散控制系统 |A Fen San Kong Zhi Xi Tong

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 崔荣鑫 |A cui rong xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240919

• 905 __ |a HDUL |d TP273/2481

• 920 __ |a 233030 |z 1