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• 200 1_ |a 机器人系统输出反馈控制 |A ji qi ren xi tong shu chu fan kui kong zhi |f 雷靖，宋家庆著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 90页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 泰山学院学术著作出版基金资助出版

• 330 __ |a 本书系统地介绍了机器人系统控制的几种先进方法。分别以轮式移动机器人和血管内1RI引导纳米机器人为例，阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 控制系统

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 雷靖 |A lei jing |4 著

• 701 _0 |a 宋家庆 |A song jia qing |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240311

• 905 __ |a HDUL |d TP24/100

• 920 __ |a 233030 |z 1