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• 010 __ |a 978-7-118-11292-4 |b 精装 |d CNY88.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机器人自主操作导论 |A shui xia ji qi ren zi zhu cao zuo dao lun |d = Introduction to autonomous manipulation-case study with an underwater robot, SAUVIM |f (美) Giacomo Marani, (韩) Junku Yuh著 |g 肖玉杰, 石章松等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a xv, 142页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 高新科技译丛 |A gao xin ke ji yi cong

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Springer授权出版

• 314 __ |a 责任者Marani规范汉译姓: 马锐 ; 责任者Yuh规范汉译姓: 于

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例，阐述了在非结构化、不确定的环境中，机器人在执行水下自主作业过程中，如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。

• 410 _0 |1 2001 |a 高新科技译丛

• 500 10 |a Introduction to autonomous manipulation-case study with an underwater robot, SAUVIM |A Introduction to autonomous manipulation-case study with an underwater robot, SAUVIM |m Chinese

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 操作控制

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _1 |a 马锐 |A ma rui |g (Marani, Giacomo) |4 著

• 701 _0 |a 于函俊 |A yu han jun |4 著

• 702 _0 |a 肖玉杰 |A xiao yu jie |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190410

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/780

• 920 __ |a 233030 |z 1