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• 010 __ |a 978-7-04-050604-4 |b 精装 |d CNY89.00

• 100 __ |a 20181227d2018 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人机构学基础 |A bing lian ji qi ren ji gou xue ji chu |d = Fundamental of parallel robotic mechanisms |f 刘辛军, 谢福贵, 汪劲松著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2018

• 215 __ |a 254页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 04

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 全书总共分为3篇：构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。第1-2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第1章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合；第2章则从方法论(观察法、演化法、线图法)的角度对2-6自由度并联机器人机构进行了构型综合，旨在找到简单、实用的新机构。第3-5章为性能评价与优化设计篇，主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法，是全书的精华与核心所在。第3章构建了反映并联机构运动和力传递/约束特性的性能评价体系；第4章则在第3章所提性能评价指标的基础上对并联机构的奇异性进行了研究；第5章基于运动和力传递/约束性能指标定义了设计指标，建立了一套并联机构运动学尺度综合方法。第6-7章为综合设计实例篇，是对前两部分理论方法的综合应用。第6章介绍了一种5自由度大摆角全并联加工机器人的构型与优化设计过程；第7章则对一种4自由度高速并联拾取机器人开展了运动学优化设计。作为全书的数学基础，在附录中还增加了对旋量理论基础的概述。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 04

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a Fundamental of parallel robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 著

• 701 _0 |a 谢福贵 |A xie fu gui |4 著

• 701 _0 |a 汪劲松 |A wang jin song |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201103

• 905 __ |a HDUL |d TP24/603

• 920 __ |a 233030 |z 1