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- 010 __ |a 978-7-302-62738-8 |d CNY59.00
- 100 __ |a 20230508d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法 |A zhi neng wang lian che liang ge xing hua yun dong kong zhi yu ce shi ping jia fang fa |d = Personalized motion control and test evaluation method for connected vehicles |f 李浩然 ... [等] 著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 125页 |c 图 |d 23cm
- 304 __ |a 题名页题其余责任者: 郑四发, 孙川, 许述财
- 320 __ |a 有书目 (第103-106页)
- 330 __ |a 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究, 建立自动驾驶车辆的决策框架, 利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数, 提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法, 在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统, 使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征, 最后构建测试评价体系, 实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法, 能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景, 并体现出一定的驾驶行为个性。本书的研究成果对智能汽车、智能交通领域的科研人员和工程技术人员有参考价值, 不仅能改善驾驶员/乘员对自动驾驶的接受度, 还能够提高道路交通安全水平, 促进自动驾驶车辆的应用与推广。
- 510 1_ |a Personalized motion control and test evaluation method for connected vehicles |z eng
- 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网 |x 运动控制 |x 测试
- 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网 |x 运动控制 |x 评价
- 701 _0 |a 李浩然 |A li hao ran |4 著
- 701 _0 |a 郑四发 |A zheng si fa |4 著
- 701 _0 |a 孙川 |A sun chuan |4 著
- 701 _0 |a 许述财 |A xu shu cai |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230922
- 905 __ |a HDUL |d U463.67/432