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• 200 1_ |a 智能网联汽车技术概论 |A zhi neng wang lian qi che ji shu gai lun |f 武志斐主编

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 229页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第229页)

• 330 __ |a 本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中, 环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术; 导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术; 决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法; 执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统; 网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术; 智能网联车系统平台包括机器人操作系统 (ROS)、Autoware和Apollo等。

• 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网 |x 概论

• 690 __ |a U463.67 |v 5

• 701 _0 |a 武志斐 |A wu zhi fei |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221019

• 905 __ |a HDUL |d U463.67/141

• 920 __ |a 233030 |z 1