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• 010 __ |a 978-7-121-47263-3 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 |A mian xiang zhi neng zhi zao de AGV lu jing gui hua yu zi zhu xie tong kong zhi |f 姚锡凡[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 工业智能与工业大数据系列 |A Gong Ye Zhi Neng Yu Gong Ye Da Shu Ju Xi Lie

• 304 __ |a 著者还有：王柯赛、姜俊杰、胡晓阳

• 330 __ |a 本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术；然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法)和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。

• 606 0_ |a 无人搬运车 |A Wu Ren Ban Yun Che |x 研究

• 690 __ |a TH242 |v 5

• 701 _0 |a 姚锡凡 |A yao xi fan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241016

• 905 __ |a HDUL |d TH242/487

• 920 __ |a 233030 |z 1