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• 005 20140922125700.0

• 010 __ |a 978-7-111-46357-3 |d CNY59.90

• 099 __ |a CAL 012014083136

• 100 __ |a 20140701d2014 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |b eng |c ger

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人行为建模与控制 |A zi zhu yi dong ji qi ren xing wei jian mo yu kong zhi |f (德) Hencrik Skubch著 |g 连晓峰等译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2014.6

• 215 __ |a 192页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 国际电气工程先进技术译丛 |A guo ji dian qi gong cheng xian jin ji shu yi cong

• 306 __ |a 由Springer授权

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 司库巴赫

• 320 __ |a 有书目 (第174-192页)

• 330 __ |a 多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人 (多智能体) 的协调控制问题, 提出了一种交互式协作智能体语言ALICA (交互式协作智能体语言) , 详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后, 通过三种场景, 即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。

• 410 _0 |1 2001 |a 国际电气工程先进技术译丛

• 510 1_ |a Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 司库巴赫 |A si ku ba he |g (Skubch, Hencrik) |4 著

• 702 _0 |a 连晓峰 |A lian xiao feng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20140701

• 905 __ |a HDUL |d TP242/107

• 920 __ |a 233030 |z 1