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• 010 __ |a 978-7-5685-3540-3 |d CNY44.80

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• 200 1_ |a 机器人技术及应用 |A ji qi ren ji shu ji ying yong |f 主编张融, 梅志敏, 韩昌

• 210 __ |a 大连 |c 大连理工大学出版社 |d 2021 |h 2022年2月第2次印刷

• 215 __ |a 213页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材 |A pu tong gao deng xue xiao xin gong ke ji qi ren yu zhi neng zhi zao xiang guan zhuan ye xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本教材共9章, 包括工业机器人概述; 工业机器人机械系统; 工业机器人运动学和动力学; 机器人传感系统; 工业机器人控制系统; 工业机器人外部通信; 工业机器人编程和轨迹规划; 机器人系统集成应用案例; 智能机器人。本教材结合机器人在智能制造领域的应用特点, 在传统的工业机器人各大系统的基础上增加了最新的机器人视觉技术内容。将场景应用作为落脚点和学生知识能力素质目标, 体现了较强的应用型高校特色。本书以实例引入概念, 讲解理论, 用理论知识解决实际问题, 尽可能再现知识的归纳过程; 注意讲清用数学知识解决实际问题的基本思想和方法, 注重培养学生的逻辑思维、应用能力。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张融 |A zhang rong |4 主编

• 701 _0 |a 梅志敏 |A mei zhi min |4 主编

• 701 _0 |a 韩昌 |A han chang |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221019

• 905 __ |a HDUL |d TP24/1101

• 920 __ |a 233030 |z 1