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• 010 __ |a 978-7-302-41353-0 |d CNY69.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 滑模变结构控制MATLAB仿真 |A hua mo bian jie gou kong zhi MATLAB fang zhen |b 专著 |e 先进控制系统设计方法 |d Sliding mode control design and MATLAB simulation |f 刘金琨著 |z eng

• 205 __ |a 3版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 445页 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A Dian Zi Xin Xi Yu Dian Qi Gong Cheng Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

• 461 _0 |1 2001 |a 电子信息与电气工程技术丛书

• 510 1_ |a Sliding mode control design and MATLAB simulation |e the design method of advanced control system |z eng

• 606 0_ |a 变结构控制 |A Bian Jie Gou Kong Zhi |x 系统仿真 |x MATLAB软件

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |f (1965-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20160531

• 905 __ |a HDUL |d TP273/081.2/4

• 920 __ |a 233030 |z 1