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• 200 1_ |a 智能机器人环境感知与理解 |A zhi neng ji qi ren huan jing gan zhi yu li jie |d Environment perception and understanding for intelligent robot |f 李新德, 朱博著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a xx, 206页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第200-206页)

• 330 __ |a 本书从人、环境、机器人之间的关系入手, 介绍了不同传感器的环境感知方法, 以及多传感器之间的融合感知技术; 展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作; 重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法; 并在此基础上, 进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合, 介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人技术丛书

• 510 1_ |a Environment perception and understanding for intelligent robot |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 李新德 |A li xin de |4 著

• 701 _0 |a 朱博 |A zhu bo |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221020

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/402

• 920 __ |a 233030 |z 1