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• 005 20220923154000.0

• 010 __ |a 978-7-111-68840-2 |d CNY55.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |f 樊泽明 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 269页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 樊泽明, 吴娟, 任静, 余孝军, 袁学兵编著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第268-269页)

• 330 __ |a 本书介绍机器人学的相关内容, 将串联机器人技术、并联机器人技术、移动机器人技术有机集成, 是一部系统和全面反应机器人技术的教材。本书共分11章, 内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制, 以及机器人的驱动执行系统与编程。

• 510 1_ |a Fundamentals of robot techniques |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 樊泽明 |A fan ze ming |4 编著

• 701 _0 |a 吴娟 |A wu juan |4 编著

• 701 _0 |a 任静 |A ren jing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220923

• 905 __ |a HDUL |d TP24/436.2

• 920 __ |a 233030 |z 1