330 __ |a 本书以基于模型的设计在MCU中的应用为主线，分三部分介绍全书。第一部分，深入剖析了Stateflow的建模与应用，以及Simulink建模与调试；介绍了新版MATLAB的特色功能与R2010b版中Embedded MATLAB的编程规范和新的编程与调试模式；最后着重讨论了用户驱动模块的创建过程与应用实例等。第二部分，演示了简化的基于模型设计，即基于模型的8051、英飞凌C166、Microchip dsPIC、ARM等MCU中的快速开发，并在Proteus中进行虚拟硬件测试，使读者直观地感受到在可视化的开发环境中，从算法验证到嵌入式C代码自动生成一步到位的方便与高效。第三部分，以直流电动机的PID控制模型为例，介绍了满足DO一178b航空电子规范的完整基于模型设计在ARM上的实现。其流程包括可执行、可跟踪的需求分析／技术规范、Model Ad—vlor测试、系统测试、设计测试、浮点模型到定点模型的自动转换与定标、为特定芯片生成嵌入式C代码、软件／硬件在环测试、嵌人式实时C代码的自动生成，最后是手工底层驱动代码与自动代码的整合等，这部分是本书的总结与核心。