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• 010 __ |a 978-7-03-076439-3 |d CNY118.00

• 100 __ |a 20231208d2023 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多模式移动操作机器人 |A duo mo shi yi dong cao zuo ji qi ren |f 丁希仑著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 233页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |A Zhi Neng Ji Qi Ren Ji Chu Li Lun Yu Guan Jian Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a “十四五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 封面英文题名：Multi-mode mobile manipulating robot

• 330 __ |a 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。

• 510 1_ |a Multi-mode mobile manipulating robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 丁希仑 |A ding xi lun |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240311

• 905 __ |a HDUL |d TP242/148.2

• 920 __ |a 233030 |z 1