机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-5685-4859-5 |d CNY48.80
- 100 __ |a 20241021d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能机器人系统 |9 zhi neng ji qi ren xi tong |b 专著 |f 丛明[等]主编
- 210 __ |a 大连 |c 大连理工大学出版社 |d 2024.07
- 300 __ |a 普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材
- 330 __ |a 本书介绍了智能机器人的概念与架构;讲述了机器人运动过程的数学表示方法;介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术;对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论;详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例;对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法;最后,详细介绍了多种智能机器人系统实例。
- 333 __ |a 本书适用于高等学校智能制造专业学生
- 701 _0 |a 丛明 |9 cong ming |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20241023
- 961 __ |a 6386453 |c 2024.10.23
- 962 __ |b 前置采访20241021 |c 20241023
- 998 __ |a 教材 |e 主编 |g 杭州 |h 1