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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |b 专著 |d Robotics |f 蔡自兴，谢斌编著 |z eng

• 205 __ |a 3版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 18,375页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。

• 510 1_ |a Robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 蔡自兴 |A cai zi xing |4 编著

• 701 _0 |a 谢斌 |A xie bin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20150911

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