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• 010 __ |a 978-7-118-12831-4 |d CNY92.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 足式机器人平衡控制技术 |A zu shi ji qi ren ping heng kong zhi ji shu |f (美) 马克·H. 雷波特著 |d = Legged robots that balance |f Marc H. Raibert |g 苏波, 邢伯阳, 江磊等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a XIV, 158页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 由The MIT Press授权出版

• 320 __ |a 有书目 (第138-158页)

• 330 __ |a 本书主要基于美国国防高级研究计划局支持下Marc H. Raibert教授在卡内基-梅陇大学Leg实验室围绕仿生足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦控制为核心控制思想逐步展开, 并对力伺服控制、柔顺控制和虚拟腿等至今仍然用于仿生机器人动态平衡中的核心技术进行了着重的介绍。

• 500 10 |a Legged robots that balance |A Legged Robots That Balance |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 雷波特 |A lei bo te |g (Raibert, Marc H.) |4 著

• 702 _0 |a 苏波 |A su bo |4 译

• 702 _0 |a 邢伯阳 |A xing bo yang |4 译

• 702 _0 |a 江磊 |A jiang lei |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230619

• 905 __ |a HDUL |d TP24/1321

• 920 __ |a 233030 |z 1