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- 200 1_ |a 机器人动力学与控制 |A ji qi ren dong li xue yu kong zhi |9 ji qi ren dong li xue yu kong zhi |f 霍伟编著
- 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2005.1
- 330 __ |a 本书全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果。全书共3章,分别是:机器人运动学、机器人动力学、机器人控制。
- 510 1_ |a Robot Dynamics and Control |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学 |x 研究生 |j 教材
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究生 |j 教材
- 701 _0 |a 霍伟 |A huo wei |9 huo wei |4 编著
- 801 _0 |a CN |b ZL |c 20050312
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