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• 001 0000524839

• 005 20141127091600.0

• 010 __ |a 978-7-111-45674-2 |d CNY59.90

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于视觉的自主机器人导航 |A ji yu shi jue de zi zhu ji qi ren dao hang |f (印) Vmitava Chatterjee, Anjan Rakshit, N. Nirmal Singh编著 |g 连晓峰等译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2014

• 215 __ |a 206页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 国际信息工程先进技术译丛 |A guo ji xin xi gong cheng xian jin ji shu yi cong

• 306 __ |a 由Springer授权出版

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 责任者Chatterjee规范汉译姓: 查特吉; 责任者Rakshit规范汉译姓: 莱克舒; 责任者Singh规范汉译姓: 辛格

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。

• 410 _0 |1 2001 |a 国际信息工程先进技术译丛

• 510 1_ |a Vision based autonomous robot navigation : algorithms and implementations |z eng

• 606 0_ |a 机器人视觉 |A ji qi ren shi jue |x 视觉导航

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _1 |a 查特吉 |A zha te ji |g (Chatterjee, Vmitava) |4 编著

• 701 _1 |a 莱克舒 |A lai ke shu |g (Rakshit, Anjan) |4 编著

• 701 _1 |a 辛格 |A xin ge |g (Singh, N. Nirmal) |4 编著

• 702 _0 |a 连晓峰 |A lian xiao feng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20140414

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/424

• 920 __ |a 233030 |z 1