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• 010 __ |a 978-7-118-10718-0 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20160226d2016 em y0chiy0110 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 源于自然的机器人导航 |A yuan yu zi ran de ji qi ren dao hang |b 专著 |e 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 |d Robot navigation from nature |f (澳)迈克尔·约翰·米尔福德(Michael John Milford)著 |g 高晓颖译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 11,163页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 先进机器人科技译丛 |A Xian Jin Ji Qi Ren Ke Ji Yi Cong

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 305 __ |a 由Springer授权出版

• 330 __ |a 本书在分析机器人技术发展现状的基础上，提出地图构建与导航问题，明确了其内涵以及重要意义，进而分析解决地图构建与导航问题的方案——一种基于啮齿类动物海马神经扩展模型的同步定位与地图构建方法，设计了基于视觉的同步定位于地图构建系统，应用在具有目标回放和环境适应能力的机器人系统实现中，并在室内、室外复杂的实际环境中进行了实验研究，最后结合实验结果以及机器人技术发展给出了后续研究建议。

• 461 _0 |1 2001 |a 先进机器人科技译丛

• 510 1_ |a Robot navigation from nature |e simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models |z eng

• 517 1_ |a 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 |A ji yu nie chi lei dong wu mo xing de tong bu ding wei di tu gou jian he lu jing gui hua

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 应用 |x 导航系统 |x 研究

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |c (澳) |a 米尔福德 |A mi er fu de |c (Milford, Michael John) |4 著

• 702 _0 |a 高晓颖 |A gao xiao ying |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20161228

• 905 __ |a HDUL |d TN96/923

• 920 __ |a 233030 |z 1