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• 010 __ |a 978-7-5667-1805-1 |b 精装 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 旋翼无人机的建模、规划和控制 |A xuan yi wu ren ji de jian mo 、 gui hua he kong zhi |f 谭建豪, 王耀南编著

• 210 __ |a 长沙 |c 湖南大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 188页 |c 图 |d 27cm

• 300 __ |a 国家出版基金项目 国家自然科学基金重点项目

• 320 __ |a 有书目 (第182-188页)

• 330 __ |a 本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术, 将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合, 再综合视觉感知技术, 设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统, 使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。

• 606 0_ |a 旋翼机 |A xuan yi ji |x 无人驾驶飞机 |x 飞行控制 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 谭建豪 |A tan jian hao |4 编著

• 701 _0 |a 王耀南 |A wang yao nan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200408

• 905 __ |a HDUL |d V279/310

• 920 __ |a 233030 |z 1