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- 010 __ |a 978-7-5692-9058-5 |d CNY78.00
- 100 __ |a 20220105d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人自主导航关键技术及应用 |A yi dong ji qi ren zi zhu dao hang guan jian ji shu ji ying yong |f 吕太之, 张娟, 乔大雷著
- 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 195页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目 (2019M651844) 资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149) 资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助
- 320 __ |a 有书目 (第182-195页)
- 330 __ |a 本书以移动机器人为研究对象, 对路径规划和SLAM算法进行研究。结合当前主流的流式处理框架, 构建边云协同的流式处理架构, 分布式并行地图创建与路径规划服务平台基于边云协同的惯性导航、激光雷达、深度视觉和GIS异构数据融合方法。无人车在自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果, 是融合基础理论和工程实际应用的学术专著。
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 导航 |x 研究
- 701 _0 |a 吕太之 |A lv tai zhi |4 著
- 701 _0 |a 张娟 |A zhang juan |4 著
- 701 _0 |a 乔大雷 |A qiao da lei |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220504
- 905 __ |a HDUL |d TP242.6/6431