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- 000 01719nam0 2200313 450
- 010 __ |a 978-7-5763-1143-3 |d CNY78.00
- 100 __ |a 20220511d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多轴系统动力学建模与控制 |A duo zhou xi tong dong li xue jian mo yu kong zhi |f 居鹤华, 康杰, 余萌著
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 256页, [2] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm
- 314 __ |a 居鹤华, 南京航空航天大学航天学院教授、博士生导师, 江苏省“双创”人才。
- 330 __ |a 多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统, 既包含传统的多体系统, 又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。
- 606 0_ |a 多轴向 |A duo zhou xiang |x 机电系统 |x 动力学模型
- 606 0_ |a 多轴向 |A duo zhou xiang |x 机电系统 |x 控制系统
- 701 _0 |a 居鹤华 |A ju he hua |4 著
- 701 _0 |a 康杰 |A kang jie |4 著
- 701 _0 |a 余萌 |A yu meng |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220923
- 905 __ |a HDUL |d TM7/742