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• 005 20180509105100.0

• 010 __ |a 978-7-5680-3496-8 |b 精装 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 柔性构件 |A Rou Xing Gou Jian |e 变形场分析、重构及其应用 |f 冀晶晶, 李国民著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 141页 |c 彩图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A Zhi Neng Zhi Zao Yu Ji Qi Ren Li Lun Ji Ji Shu Yan Jiu Cong Shu

• 300 __ |a 湖北省学术著作出版专项资金资助项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 柔性机构利用材料的柔性变形传递力，位移和能量，可以消除侧隙、摩擦和磨损，具有结构简单，质量轻便等优点，在需要连续弯曲和扭转的场所表现出很大的优势。柔性机构不同于刚性体，变形不可忽略，其逆运动学是不确定的；它与结构动力学不同，部件在自身变形运动同时，在空间中经历着大的刚性移动和转动，刚性运动与变形运动互相影响、强烈耦合；与一般系统不同，它是一个多输入、多输出的无穷维、时变、高度耦合、高度非线性的复杂系统。柔性体的变形可看作具有无限个自由度的运动，对其变形的精确描述和控制一直是传统机械设计领域乃至智能制造领域的普遍关心的命题。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 517 1_ |a 变形场分析、重构及其应用 |A Bian Xing Chang Fen Xi 、chong Gou Ji Qi Ying Yong

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 动力学

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 冀晶晶 |A Ji Jing Jing |4 著

• 701 _0 |a 李国民 |A Li Guo Min |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180509

• 905 __ |a HDUL |d TP24/166

• 920 __ |a 233030 |z 1