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• 200 1_ |a 仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 |A fang ren qian qu dong zuo ye shou ji qi dong tai kong zhi ji shu |f 黄海著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2011.10

• 215 __ |a 108页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是一部系统探讨访人欠驱动作业手与控制技术的学术专著。本书主要分为7章, 包括仿人欠驱动手的机构设计, 仿人欠驱动手的驱动系统设计, 欠驱动手指的运动学、静力学分析等几个部分。

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 黄海 |A huang hai |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20130304

• 905 __ |a HDUL |d TP241/430

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