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- 010 __ |a 978-7-5661-3960-3 |d CNY59.80
- 100 __ |a 20230713d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能机器人技术 |A zhi neng ji qi ren ji shu |f 主编王清珍, 王智慧, 王付波
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 281页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 人工智能技术应用专业“十四五”精品教材
- 330 __ |a 本书以工业机器人和服务机器人为对象, 兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累, 全书是以项目形式来组织章节, 即8个项目相对应8个章节, 包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构, 以及智能机器人系统和智能机器人技术, 并分别讲解仿人机器人, 轮式移动机器人, 工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。
- 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |j 教材
- 701 _0 |a 王清珍 |A wang qing zhen |4 主编
- 701 _0 |a 王智慧 |A wang zhi hui |4 主编
- 701 _0 |a 王付波 |A wang fu bo |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230922
- 905 __ |a HDUL |d TP242.6/1311