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- 010 __ |a 978-7-5667-2349-9 |d CNY48.00
- 100 __ |a 20220526d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多无人机通信中继网络关键技术 |A duo wu ren ji tong xin zhong ji wang luo guan jian ji shu |f 方斌著
- 210 __ |a 长沙 |c 湖南大学出版社 |d 2021
- 215 __ |a 152页 |c 图 |d 23cm
- 320 __ |a 有书目 (第139-150页)
- 330 __ |a 利用多架无人机 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 构建中继通信网络, 是完成超视距情报侦察任务的基础支撑, 是延伸情报数据传输距离的有效方式, 也是拓展任务执行范围的重要手段。本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划, 以及多UAV协同避碰控制三个环节, 重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究, 提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法, 基于C/FD-GMRES方法的UAV在线运动控制策略, 基于Dyna增强学习方法的多UAV协同避碰求解框架。分别解决了在任务空间中为UAV选取合适的部署位置, 以满足任务的约束条件, 达到构建中继通信网络的要求; 通过UAV在线航迹规划, 解决“怎么去”的问题, 即在确定UAV空间部署位置后, 如何在存在空间障碍的任务空间中, 通过在线规划引导UAV可靠地到达部署位置; 通过多UAV协同避碰策略, 解决“平安去”的问题, 保证UAV的飞行安全。
- 510 1_ |a Multi-uavs communication relay network key technology |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 无线电通信 |x 中继网 |x 研究
- 701 _0 |a 方斌 |A fang bin |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221109
- 905 __ |a HDUL |d V279/000