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• 200 1_ |a 少自由度并联机构研究与设计 |A shao zi you du bing lian ji gou yan jiu yu she ji |b 专著 |f 李研彪，张征，孙鹏编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 165页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 浙江工业大学专著与研究生教材出版基金资助

• 330 __ |a 本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标，并给出这些运动学与静力学传递性能评价指标分别在工作空间内的分布情况；基于性能图谱的概率参数设计方法，给出了新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床的设计方案。

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A Kong Jian Bing Lian Ji Gou |x 研究

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A Kong Jian Bing Lian Ji Gou |x 设计

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 701 _0 |a 李研彪 |A li yan biao |4 编著

• 701 _0 |a 张征 |A zhang zheng |4 编著

• 701 _0 |a 孙鹏 |A sun peng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20181112

• 905 __ |a HDUL |d TH112.1/412

• 920 __ |a 233030 |z 1