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• 005 20170914092500.0

• 010 __ |a 978-7-121-25990-6 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20160708d2016 em y0chiy0121 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学、机器视觉与控制 |A ji qi ren xue、ji qi shi jue yu kong zhi |b 专著 |e MATLAB算法基础 |d Robotics, vision and control |f (澳)Peter Corke著 |g 刘荣等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 16,541页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 经典译丛 |A Jing Dian Yi Cong |i 人工智能与智能系统

• 305 __ |a 由Springer Science+Business Media, LLC授权出版

• 330 __ |a 本书分五个部分，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。

• 510 1_ |a Robotics, vision and control |e fundamental algorithms in MATLAB |z eng

• 517 1_ |a MATLAB算法基础 |A MATLAB suan fa ji chu

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 606 0_ |a 计算机视觉 |A Ji Suan Ji Shi Jue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (澳) |a 科克 |A ke ke |c (Corke, Peter) |4 著

• 702 _0 |a 刘荣 |A liu rong |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20161229

• 905 __ |a HDUL |d TP24/240

• 920 __ |a 233030 |z 1