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• 010 __ |a 978-7-111-72370-7 |d CNY38.00

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• 200 1_ |a 运动控制系统及应用 |A yun dong kong zhi xi tong ji ying yong |f 主编孙鹏, 唐冬冬

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 159页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育智能制造系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu zhi neng zhi zao xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第159页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法, 是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动 (电子齿轮) 设计、伺服系统协同运动 (电子凸轮) 设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育智能制造系列教材

• 510 1_ |a Motion control system and its applications |z eng

• 606 0_ |a 自动控制系统 |A zi dong kong zhi xi tong |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 孙鹏 |A sun peng |4 主编

• 701 _0 |a 唐冬冬 |A tang dong dong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231011

• 905 __ |a HDUL |d TP273/1703

• 920 __ |a 233030 |z 1