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• 200 1_ |a 自主移动机器人控制技术 |A zi zhu yi dong ji qi ren kong zhi ji shu |e 从电机控制到SLAM技术 |f (日) 正木良三著 |g 梁瑞林译

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 208页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 正木良三, 曾就职于SunDAS、茨城大学工学部非常勤讲师。

• 320 __ |a 有书目 (第207-208页)

• 330 __ |a 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深, 既介绍了不同控制方法的优缺点, 又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 正木良三 |A zheng mu liang san |4 著

• 702 _0 |a 梁瑞林 |A liang rui lin |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221019

• 905 __ |a HDUL |d TP242/1432

• 920 __ |a 233030 |z 1