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• 010 __ |a 978-7-5661-3430-1 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 深海动力定位 |A shen hai dong li ding wei |f 白勇, 王芳编著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 203页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第203页)

• 330 __ |a 本书主要介绍了深海动力定位系统及其关键技术。作为各类作业船舶、半潜式平台、水面与水下航行器等进行海上特种作业的主要定位选择, 动力定位关乎整船的安全。本书介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。

• 606 0_ |a 船舶定位 |A chuan bo ding wei |x 动力定位

• 690 __ |a U675.6 |v 5

• 701 _0 |a 白勇 |A bai yong |4 编著

• 701 _0 |a 王芳 |A wang fang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230912

• 905 __ |a HDUL |d U675.6/210

• 920 __ |a 233030 |z 1