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• 200 1_ |a 基于ROS的智能汽车设计与实训教程 |A ji yu ROSde zhi neng qi che she ji yu shi xun jiao cheng |f 隋金雪, 张锐, 邢建平主编

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 263页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发, 介绍了历届大赛的规则与演变, 分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起, 延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构, 最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。

• 606 0_ |a 智能控制 |A zhi neng kong zhi |x 汽车 |x 设计 |j 教材

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 隋金雪 |A sui jin xue |4 主编

• 701 _0 |a 张锐 |A zhang rui |4 主编

• 701 _0 |a 邢建平 |A xing jian ping |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220330

• 905 __ |a HDUL |d U46/781

• 920 __ |a 233030 |z 1